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介绍了基于粒子群优化的非线性预测控制算法（PSO-NPC）的基本原理和算法流程。通过仿真实验,分析了预测控制和粒子群算法参数对PSO-NPC控制性能的影响。针对基于预测误差的单目标优化的PSO-NPC常规算法不足之处,提出了粒子群多目标优化的非线性预测算法。仿真结果表明,提出的算法是正确有效的。