【摘 要】
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设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统.挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,
【基金项目】
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广东省交通运输厅项目（2013-02-092）,广东交通职业技术学院大学生科技创新项目（2017-2-006）,广东交通职业技术学院科研项目（2017-1-009）
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设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统.挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5kg以内小型物体的抓取.液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制.遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500 M以内距离控制.同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点.
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