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为了实现猪只的智能跟踪,提出了一种多特征Camshift和Kalman滤波结合的猪只跟踪算法。首先采用最大类间方差法从背景中分割出猪只,从而统计出猪只的颜色特征和纹理特征;然后获取当前帧图像的联合特征概率分布图,利用Camshift算法求得猪只的位置;最后使用Kalman滤波预测猪只下一帧位置,实现多猪只跟踪。研究结果表明,猪只跟踪算法具有较强的鲁棒性,且更好满足实时性的要求。研究结果可为猪只健康养殖提供技术上的支持。