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为满足新式煤矿救援机器人对控制节点的需求以及控制系统低功耗、高处理能力等要求,设计一套基于PSoC的控制系统,满足控制需求的前提下在处理能力和功耗等方面的表现均有较大的改观。
基于PSoC的煤矿救援机器人控制系统设计
【摘 要】
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为满足新式煤矿救援机器人对控制节点的需求以及控制系统低功耗、高处理能力等要求,设计一套基于PSoC的控制系统,满足控制需求的前提下在处理能力和功耗等方面的表现均有较大
【机 构】
：
中国矿业大学机电学院,中国核工业中原建设有限公司,
【出 处】
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硅谷
【发表日期】
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2012年02期
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