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本文通过建立航天器在空间作战的拦截模型，根据运动学的理论来设计航天器空间作战最优拦截轨道。应用拉格朗日极小值原理，以能量为目标函数，设计出最小能量入轨拦截（共面拦截）和最小能量碰撞拦截（异面拦截）两种拦截轨道，并通过算例进行了具体的计算和优化分析。最后比较两种拦截方式的优劣，根据现代战争的需要，可采用不同的拦截方案，如果需要实时拦截可采用碰撞拦截和区域拦截，如果需要高精度拦截且时间不限可采用入轨拦截。