论文部分内容阅读
在航天航空事业不断发展的形式下,设计者们对机械性能的要求也是不断日益更新的,不断向着更高层次发展,同时在飞机的设计当中也越来越重视钻铆的质量,而在钻铆的发展史中属美国发展最早,现代世界各国航空工业已经广泛应用自动钻铆技术,作为技术人员要懂得钻铆技术系统,从系统每个基础环节出发,做到对整个飞机自动钻铆装配工装包括末端执行器、定位系统以及机器人的设计与研究.