【摘 要】
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随着物联网技术的发展,机器人已广泛应用于生产和生活之中;自动送水机器人作为一种智能饮水系统,可应用于办公区域、医院、家庭等多种场所,智能化地为人类提供饮水服务;设计
【机 构】
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西北大学信息科学与技术学院,西北大学智能交互与信息艺术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61903300)
论文部分内容阅读
随着物联网技术的发展,机器人已广泛应用于生产和生活之中;自动送水机器人作为一种智能饮水系统,可应用于办公区域、医院、家庭等多种场所,智能化地为人类提供饮水服务;设计了一款智能室内定位送水系统,可以实现水杯定位、转向前行、自动添注水等功能;系统以UP Squared处理器为设计平台,扩展了UWB定位、Zigbee无线传输、陀螺仪、机械臂等功能模块;采用MPU6050模块进行旋转角度感知,PID算法控制机器人旋转;基于电流磁效应和电磁感应定律感知水杯位置;采用超声波模块对出水口上升的高度和水杯中水位进行检测;
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