多通道双闭环伺服控制器的研制

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针对六自由度液压振动试验系统,以微处理器和FPGA为运算控制单元,采用集成电路芯片实现LVDT调理电路和压控电流源电路,实现了多通道双闭环PID控制。实验结果表明:所设计的控制器可以实现油源的远程监控,具备参数设置、状态监视、安全保护和报警、复位等功能,可以较好地满足多维振动试验的控制要求,并且具有二级阀、三级阀和液压作动器的参数记录功能,有利于设备故障预判和寿命评估。
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