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为了实现以太网与CAN 总线的数据交换，构建了一个基于嵌入式的CAN 总线与以太网互连系统。系统硬件平台以LPC2119 ARM7 为核心，包括由ENC28J60 构成的以太网接口模块、CAN 接口模块、HMI 接口模块；系统软件平台使用了实时操作系统μC/OS-II 和嵌入了LwIP 协议栈，并用VC＋＋ 设计了上位机人机界面。实验调试结果表明，该系统在智能断路器上运行稳定可靠，具有一定的实用性和推广价值。