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为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性，本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题，设计了一种新型的滑模控制器，可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面，保证位置和速度分别进行滑模控制，实现了位置跟踪和速度控制，同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。