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为提高承载能力,提出使用两级"二齿差"针摆行星传动替代三级渐开线行星齿轮传动作为目前我国1.5 MW风力发电机组变桨减速器的传动型式。详细介绍了该新型减速器的设计结构及工作原理,并以转化机构法为基础,通过对针轮与摆线轮啮合效率、轴承效率、输出机构效率的分析,推导出该减速器传动效率的计算公式。