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本文首次将热膨胀电极位移法用于机器人点焊。采用高精度、高分辨率的光栅位移传感系统，对机器人点焊电极位移变化规律进行了研究。试验结果表明，测量数据准确，重复性高，为电极位移法用于机器人点焊质量监控提供了新的途径。
热膨胀电极位移法用于机器人点焊过程的研究
【摘 要】
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本文首次将热膨胀电极位移法用于机器人点焊。采用高精度、高分辨率的光栅位移传感系统，对机器人点焊电极位移变化规律进行了研究。试验结果表明，测量数据准确，重复性高，为电极位
【机 构】
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华南理工大学机电系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年2期
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