为了使合作机器人（Cobot）在同一作业空间内与人直接进行物理合作，对Cobot的不完全约束关节机构和虚拟轨迹控制2项关键技术进行了建模及实验研究。建立了基于双超越离合器的不完
班组是企业经营管理的基础.独山子石化从2003年开展了"信得过班组"评比活动,经过一年多的评比,有12个基层班组获得了"信得过班组"荣誉称号.这些"信得过班组"在管理方面有许多
近年来,经过市场经济的严峻挑战与磨砺,已具备独特管理模式的独石化炼油厂在走精细化管理的道路上,坚持不懈地狠抓基础管理,并适时根据生产环境、工艺条件以及市场形势的变化
在新课标实施中,如何张扬学生个性,发展学生创新意识,提高学生逻辑推理能力成为关注的热点。在教学实践过程中,笔者注意对巧引问题情景,提高学生学习兴趣;巧编数学习题,提高学生创新意识;巧用数学方法,提高学生创新能力;巧演数学习题,提高学生分析、解决问题的创新思维能力等策略作深刻的研讨。实践证明,连续几年的探究、摸索是行之有效的。 1 巧引问题情景,培养学生学习兴趣 爱因斯坦说:“喜爱是比责任感更好
采用Green函数方法研究界面圆环形衬砌对SH波的散射问题.取含有半圆环形衬砌的弹性半空间在其水平表面上任意一点承受时间谐和的出平面线源荷载作用时位移场的解答为Green函
提出了北斗／GPS／GLONASS／INS组合制导系统的容错方案，研究了改进型BP神经网络算法应用于该组合制导系统的原理，给出了容错制导系统特征向量的提取方法，最后根据典型样本给出了故障
吉化集团公司今年实行当量利润考核,企业效益明显提高,在去年扭亏的基础上,今年1至5月份实现主营业务收入12.7416亿元,同比增长67%;上半年实现营业收入19.3亿元,同比增长48%;