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在永磁同步电机(PMSM)自抗扰控制(ADRC)调速策略中,自抗扰控制器具有强大的鲁棒性,但自抗扰控制器存在参数多、调参困难、自抗扰调节效率低等问题。针对自抗扰控制器调参困难提出了基于混沌粒子群算法(CPSO)的自抗扰参数整定方法。通过仿真数据表明:采用混沌粒子群算法对自抗扰参数寻优时,相比粒子群算法(PSO)和自抗扰参数整定法,在计算效率、控制精度、收敛速度等方面都有显著提高,系统体现出了良好的控制效果。