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中电投新疆能源化工集团有限责任公司乌苏热电分公司 新疆乌苏 833000
摘要:调试汽轮机连通管调节阀的必要性,连通管调节阀的构成、工作原理和调试,并针对连通管调节阀在使用中存在的问题进行调试。
关键词:汽轮机连通管调节阀;工作原理;调试
1连通管调节阀的组成和工作原理
1.1伺服驱动程序模块:Ovation伺服驱动器模块也称为RSR模块,在Ovation控制器和电液伺服阀执行机构之间提供了一个接口,驱动连通管调节阀的MOOG电液伺服阀对阀门进行控制。
1.2MOOG电液伺服阀:由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流 伺服阀时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡,阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。
1.3磁致伸缩线性位移传感器:磁致伸缩线性位移传感器主要由测杆、电子仓和套在测杆上的非接触的磁环组成。测杆内装有磁致伸缩线(波导丝)。工作时,由电子仓内的电子电路产生一起始脉冲,此起始脉冲在波导丝中传输时,同时产生了一沿波导丝方向前进的旋转磁场,当这个磁场与磁环中的永久磁场相遇时,产生磁致伸缩效应,使波导丝发生扭动,这一扭动被安装在电子仓内的拾能机构所感知并转换成相应的电流脉冲,通过电子电路计算出两脉冲之间的时间差,即可精确测出被测的位移。设备信号型号为:KYCN-LPN1470-770T10,输入电压:+24VDC,输出电压:0~+10VDC,连通管LVDT的长度(mm)为:63.5(末端死区)+760(量程)+50.8(电子仓死区)。
1.4设备安装图:
2 连通管调节阀运行中存在的问题
我公司抽汽工况运行系统采用双连通管调节阀调节模式,分为左右侧连通管调节阀EGV1和EGV2阀。在机组抽汽工况下首先对五段抽汽液动调节阀进行控制,当五段抽汽液动调节阀完全打开且无法保证抽汽压力和流量时,需要逐次减小连通管调节阀的开
度以保证冬季供暖的要求。在机组运行期间为了保证机组稳定安全运行,需要左右侧连通管调节阀EGV1和EGV2阀的开度在同一指令下保持一致,且阀门和油管路稳定运行。但是在我公司自抽汽系统运行以来,连通管调节阀就存在左右侧阀门开度不一致、阀门在某段位置运行时出现抖动现象,并且伴随阀门抖动导致控制油管路出现剧烈振动现象,严重影响到机组安全稳定运行。
3连通管调节阀调试
针对出现的不同故障现象需要进行相关方面的调试,以下为二种现象的调试:
3.1连通管调节阀EGV1抖动现象
原因分析:
3.1.1、检查EGV1閥门是否在流量特性非线性区运行时导致调节特性较差。
3.1.2、检查EH系统的供油情况是否正常,确认供油压力(母管)、流量、温度、油泵电流相对稳定、进回油工作正常和油动机性能达标。
3.1.3、检查MOOG电液伺服阀性能和接线是否达到相应的要求。
3.1.4、检查磁致伸缩线性位移传感器性能和接线是否正常可靠工作。
3.1.5、检查伺服驱动程序模块的接线和内部参数是否合理。
3.1.6 信号传输电缆进行绝缘和屏蔽检查是否符合要求。
针对以上分析的原因逐步进行排除,经检查发现连通管调节阀EGV1在指令为20%以下时阀门抖动且油管路振动,因此排除以上1、2、3原因,重点对磁致伸缩线性位移传感器性能、伺服驱动程序模块内部参数和信号传输电缆进行一一排查,利用信号源充当控制器对MOOG电液伺服阀进行控制,阀门仍出现抖动,排除伺服驱动程序模块,怀疑磁致伸缩线性位移传感器性能和信号传输电缆质量差的原因,拆除磁致伸缩线性位移传感器接线,测量其输出信号,测量范围为0.06-9.88V,信号没有出现跳变、衰减等现象,因此确定由于信号传输电缆干扰导致阀门抖动的现象,重新更换电缆后测试调节阀,阀门抖动现象且油管路剧烈现象消失。由于该阀门在机组等级检修中进行过拆除和安装,此次调试出现了阀门过调现象,需要重新对阀门进行伺服驱动程序模块内部参数的优化。
主要调节常数命令如下:
命令 描述
CALBOT 校准 0%
CALTOP 校准 100%
CALFULL 完全校准
SC 将组态常数保存至 EEPROM
HELP 显示命令列表
EXIT 退出测试模式
piGain 死区外的 PI 控制器增益(比例)
piResetT 死区外的 PI 控制器复位时间(积分)
piGainDb 死区内的 PI 控制器增益(比例)
piResetTDb 死区内的 PI 控制器复位时间(积分)
由于阀门指令与位置相匹配,因此需要修改piGain、piResetT、piGainDb、piResetTDb这四个参数,通过观察趋势后对于参数进行修改,保证阀门快速动作且不过调。
3.2连通管调节阀EGV2指令和阀位不匹配
原因分析:
3.2.1、检查阀门的油动机性能是否达标。
3.2.2、检查MOOG电液伺服阀性能和接线是否达到相应的要求。
3.2.3、检查磁致伸缩线性位移传感器性能和接线是否正常可靠工作。
3.2.4、检查伺服驱动程序模块的接线和内部参数是否合理。
3.2.5、信号传输电缆进行绝缘和屏蔽检查是否符合要求。
由于连通管调节阀门刻度量程为0-750mm,且在开关过程中能够在此区间运行,排除以上的1、2、3、5原因,利用对伺服驱动程序模块(SD卡)调试采用电脑超级终端与SD卡进行通讯后修改其内部各项参数,使其参数与阀门动作、位置相适应。
该伺服驱动程序模块具备自动整定功能,但是自动整定的参数与实际运行不符合,因此首先需对阀门的上下位置进行手动整定,首先使用信号源将其阀门的全开位置即上图的CALTOP 进行全开的整定,并使用SC保存指令进行数据的保存,其次使用信号源将其阀门的全关位置即上图的CALBOT进行全关的整定,并使用SC保存指令进行数据的保存。整定好全开全关位置后进行阀位各段位置测试,测试数据如与下图不匹配则需要调整CALBOT、CALTOP 二个参数,此参数决定指令与阀位是否匹配,,将阀门指令控制在50%时,通过不断的手动调整CALBOT、CALTOP 的参数,保证阀位50%时,输出电压为5V左右、就地阀位在375mm左右。
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摘要:调试汽轮机连通管调节阀的必要性,连通管调节阀的构成、工作原理和调试,并针对连通管调节阀在使用中存在的问题进行调试。
关键词:汽轮机连通管调节阀;工作原理;调试
1连通管调节阀的组成和工作原理
1.1伺服驱动程序模块:Ovation伺服驱动器模块也称为RSR模块,在Ovation控制器和电液伺服阀执行机构之间提供了一个接口,驱动连通管调节阀的MOOG电液伺服阀对阀门进行控制。
1.2MOOG电液伺服阀:由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流 伺服阀时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡,阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。
1.3磁致伸缩线性位移传感器:磁致伸缩线性位移传感器主要由测杆、电子仓和套在测杆上的非接触的磁环组成。测杆内装有磁致伸缩线(波导丝)。工作时,由电子仓内的电子电路产生一起始脉冲,此起始脉冲在波导丝中传输时,同时产生了一沿波导丝方向前进的旋转磁场,当这个磁场与磁环中的永久磁场相遇时,产生磁致伸缩效应,使波导丝发生扭动,这一扭动被安装在电子仓内的拾能机构所感知并转换成相应的电流脉冲,通过电子电路计算出两脉冲之间的时间差,即可精确测出被测的位移。设备信号型号为:KYCN-LPN1470-770T10,输入电压:+24VDC,输出电压:0~+10VDC,连通管LVDT的长度(mm)为:63.5(末端死区)+760(量程)+50.8(电子仓死区)。
1.4设备安装图:
2 连通管调节阀运行中存在的问题
我公司抽汽工况运行系统采用双连通管调节阀调节模式,分为左右侧连通管调节阀EGV1和EGV2阀。在机组抽汽工况下首先对五段抽汽液动调节阀进行控制,当五段抽汽液动调节阀完全打开且无法保证抽汽压力和流量时,需要逐次减小连通管调节阀的开
度以保证冬季供暖的要求。在机组运行期间为了保证机组稳定安全运行,需要左右侧连通管调节阀EGV1和EGV2阀的开度在同一指令下保持一致,且阀门和油管路稳定运行。但是在我公司自抽汽系统运行以来,连通管调节阀就存在左右侧阀门开度不一致、阀门在某段位置运行时出现抖动现象,并且伴随阀门抖动导致控制油管路出现剧烈振动现象,严重影响到机组安全稳定运行。
3连通管调节阀调试
针对出现的不同故障现象需要进行相关方面的调试,以下为二种现象的调试:
3.1连通管调节阀EGV1抖动现象
原因分析:
3.1.1、检查EGV1閥门是否在流量特性非线性区运行时导致调节特性较差。
3.1.2、检查EH系统的供油情况是否正常,确认供油压力(母管)、流量、温度、油泵电流相对稳定、进回油工作正常和油动机性能达标。
3.1.3、检查MOOG电液伺服阀性能和接线是否达到相应的要求。
3.1.4、检查磁致伸缩线性位移传感器性能和接线是否正常可靠工作。
3.1.5、检查伺服驱动程序模块的接线和内部参数是否合理。
3.1.6 信号传输电缆进行绝缘和屏蔽检查是否符合要求。
针对以上分析的原因逐步进行排除,经检查发现连通管调节阀EGV1在指令为20%以下时阀门抖动且油管路振动,因此排除以上1、2、3原因,重点对磁致伸缩线性位移传感器性能、伺服驱动程序模块内部参数和信号传输电缆进行一一排查,利用信号源充当控制器对MOOG电液伺服阀进行控制,阀门仍出现抖动,排除伺服驱动程序模块,怀疑磁致伸缩线性位移传感器性能和信号传输电缆质量差的原因,拆除磁致伸缩线性位移传感器接线,测量其输出信号,测量范围为0.06-9.88V,信号没有出现跳变、衰减等现象,因此确定由于信号传输电缆干扰导致阀门抖动的现象,重新更换电缆后测试调节阀,阀门抖动现象且油管路剧烈现象消失。由于该阀门在机组等级检修中进行过拆除和安装,此次调试出现了阀门过调现象,需要重新对阀门进行伺服驱动程序模块内部参数的优化。
主要调节常数命令如下:
命令 描述
CALBOT 校准 0%
CALTOP 校准 100%
CALFULL 完全校准
SC 将组态常数保存至 EEPROM
HELP 显示命令列表
EXIT 退出测试模式
piGain 死区外的 PI 控制器增益(比例)
piResetT 死区外的 PI 控制器复位时间(积分)
piGainDb 死区内的 PI 控制器增益(比例)
piResetTDb 死区内的 PI 控制器复位时间(积分)
由于阀门指令与位置相匹配,因此需要修改piGain、piResetT、piGainDb、piResetTDb这四个参数,通过观察趋势后对于参数进行修改,保证阀门快速动作且不过调。
3.2连通管调节阀EGV2指令和阀位不匹配
原因分析:
3.2.1、检查阀门的油动机性能是否达标。
3.2.2、检查MOOG电液伺服阀性能和接线是否达到相应的要求。
3.2.3、检查磁致伸缩线性位移传感器性能和接线是否正常可靠工作。
3.2.4、检查伺服驱动程序模块的接线和内部参数是否合理。
3.2.5、信号传输电缆进行绝缘和屏蔽检查是否符合要求。
由于连通管调节阀门刻度量程为0-750mm,且在开关过程中能够在此区间运行,排除以上的1、2、3、5原因,利用对伺服驱动程序模块(SD卡)调试采用电脑超级终端与SD卡进行通讯后修改其内部各项参数,使其参数与阀门动作、位置相适应。
该伺服驱动程序模块具备自动整定功能,但是自动整定的参数与实际运行不符合,因此首先需对阀门的上下位置进行手动整定,首先使用信号源将其阀门的全开位置即上图的CALTOP 进行全开的整定,并使用SC保存指令进行数据的保存,其次使用信号源将其阀门的全关位置即上图的CALBOT进行全关的整定,并使用SC保存指令进行数据的保存。整定好全开全关位置后进行阀位各段位置测试,测试数据如与下图不匹配则需要调整CALBOT、CALTOP 二个参数,此参数决定指令与阀位是否匹配,,将阀门指令控制在50%时,通过不断的手动调整CALBOT、CALTOP 的参数,保证阀位50%时,输出电压为5V左右、就地阀位在375mm左右。
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