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在外辐射源雷达中，当外辐射源的位置信息未知时，无法利用外辐射源对目标跟踪定位。文中介绍了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）的目标、外辐射源联合跟踪滤波算法，该算法通过对已知外辐射源和未知外辐射源的联合利用，保证了雷达系统在探测目标的同时，也可定位跟踪未知外辐射源。通过仿真数据验证，该方法对目标、外辐射源的跟踪定位有较好的滤波效果，辐射源定位收敛速度优于EKF滤波方法。