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通过建立基于运动学理论的换道模型并分析主车与原车道前车及目标车辆前后车的速度、加（减）速度及安全距离，研究车辆换道行为的安全性。研究结果表明：车辆在进行换道过程中，换道时间由车道及车辆的宽度、驾驶速度、纵向加速度及驾驶员的特性有关系。研究结果可为车辆安全换道决策提供重要依据。
基于运动学的换道安全间距研究
【摘 要】
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通过建立基于运动学理论的换道模型并分析主车与原车道前车及目标车辆前后车的速度、加（减）速度及安全距离，研究车辆换道行为的安全性。研究结果表明：车辆在进行换道过程中，换道时
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院
【出 处】
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交通标准化
【发表日期】
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2014年4期
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