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细纱车间自动引导坐车的设计与研究
细纱车间自动引导坐车的设计与研究
来源 :河北农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fly_wing
【摘 要】
:
本文结合AGV技术,设计了一种细纱车间自动引导坐车,其设有断纱自动识别装置,自动化程度较高。断纱识别采用图像采集、灰度化、纠偏、识别判断的步骤方法,实验表明,该方法能有
【作 者】
:
杨晓芳
武银飞
徐帅
【机 构】
:
盐城工业职业技术学院
【出 处】
:
河北农机
【发表日期】
:
2017年11期
【关键词】
:
AGV
图像处理
细纱机
磁导航
【基金项目】
:
盐城工业职业技术学院2015年度科研课题“细纱车间快速充电自动引导坐车的研究与开发”(项目编号ygy1511).
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本文结合AGV技术,设计了一种细纱车间自动引导坐车,其设有断纱自动识别装置,自动化程度较高。断纱识别采用图像采集、灰度化、纠偏、识别判断的步骤方法,实验表明,该方法能有效地识别断纱的发生。
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