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在实际生产生活中滑动摩擦和滚动摩擦更为常见。滑动摩擦产生的主要是粘着效应和犁沟效应产生阻力的总和。滚动摩擦产生的原因为微观滑动,塑性形变,弹性滞后,粘着效应的总和,不同情况各种因素所起的作用不同。现代机械设备中许多摩擦体在高速、高温、低温、真空等特殊工况下工作,它们的摩擦特性不同于一般工况下的摩擦。