【摘 要】
：
为合理规划汽车内饰门板的多机器人焊接路径,设计了一种焊接仿真系统。对门板焊接生产线进行分析后,建立仿真模型,将生成的虚拟路径分析、调整、仿真,直到得到最优路径。设计
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院,延锋汽车饰件模具技术有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61573236),上海大学机自学院上海市智能制造与机器人重点实验室资助.
论文部分内容阅读
为合理规划汽车内饰门板的多机器人焊接路径,设计了一种焊接仿真系统。对门板焊接生产线进行分析后,建立仿真模型,将生成的虚拟路径分析、调整、仿真,直到得到最优路径。设计的仿真系统基于Visual Studio平台开发,包括系统主流程设计以及界面设计。在虚拟环境下模拟机器人加工路径,大大缩短了路径规划的时间。
其他文献
虹膜的各个区域反映了人体相应器官的健康状态,通过诊断虹膜的结构、色泽、密度及纹理分布等特征可以判断出体内受损害器官组织的衰弱程度,进而帮助人们在病情恶化之前制定正确积极的治疗方案。虹膜病理特征具有很多种类,针对虹膜钠环这一典型的虹膜病理特征进行研究。将虹膜展开图由RGB空间转化到HSV空间,根据样本统计确定出钠环在HSV空间内H分量、V分量的分布范围,设置融合函数F,将符合分布条件的点保留下来,标
【正】 Ⅰ. INTRODUCTION Changbai Mountain is situated between E127°54′-128°08′, N40°58′-42°06′ about 2700 meters above sea level. It is
主要研究了一种基于视觉反馈的伺服转台跟踪性能及控制器设计。首先,给出了基于视觉反馈的伺服转台的结构与组成;其次,分析了视觉反馈的特性,给出了其数学模型描述;再次,搭建
在金矿普查找矿的遥感研究中,为了确定金矿的成矿条件和成矿预测,前人多在卫星图像的线性、环形构造解译的基础上,将图幅内已知金矿点转绘于解译图上,再结合地质、物化探资料进行分析预测。我们在研究中认为,解译图上的一个矿点图斑,其覆盖范围较大,虽然它能满足宏观分析的需要,但不能确切反映某些成矿细节信息,使遥感分析的精度受到影
新疆土壤侵蚀制图为全国土壤侵蚀现状调查的组成部分,为保证决策并兼顾基层建设,确定用大小两种比例尺组合图。依照地理现象的相关规律和综合分析方法,在遥感影像上逐一解译和分析,取得了比较好的效果。
近几年来,许多与地球有关的学科,包括城市和区域规划、自然资源管理、农业研究、地形测绘和地质勘探等,对最新、精确信息的需求日益迫切。为满足需求,热门话题是开发地理信息
<正> 1987年5月,黑龙江省大兴安岭林区东经121°30′—125°,北纬52°30′—53°30′地域内发生了一起特大森林火灾。为搞清火灾区的范围,过火面积及林火的
在广义预测控制的基础上提出了一种试探式预测控制算法,简化了对非线性被控对象的计算过程。针对火电机组中的再热汽温控制过程中的强非线性强和大滞后的特点,提出了基于试探
【正】 The Soil Conservation Monitorins Information System (SCMIS) presented in this paper is oriented to soil erosion control, resources exploitation, utilizat
渔业遥感是以海洋遥感为主体的专业遥感应用技术。它是遥感技术、水体光(波)谱学、渔场学及水产增、养殖环境学等学科的综合应用技术。它的形成和发展不仅取决于遥感技术的发展与水平,同时也取决于海洋渔业和水产增、养殖业生产力发展的需要与水平。