【摘 要】
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力学是自然科学中发展最早的学科之一。物理学的兴起是从经典力学开始的。1687年牛顿（Newton）巨著《自然哲学的数学原理》建立了力学完整的理论体系,提出了著名的三大运动定律
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力学是自然科学中发展最早的学科之一。物理学的兴起是从经典力学开始的。1687年牛顿（Newton）巨著《自然哲学的数学原理》建立了力学完整的理论体系,提出了著名的三大运动定律。以它为基础的经典力学成功地对宏观的（非原子尺度范围）低速的（远低于光速）机械运动作出了正确的描述,使力学成为物理学的基础。一百年后,即1788年,法国数学家、力学家拉格朗日（Lagrange）写了一本大型著作《分析力学》,完全用数学分析的
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