【摘 要】
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分析了一种可以拆分为等价的开环约束的装配闭环约束问题．给出了等价性的定义，并提出一种该类闭环约束拆分为等价开环约束的方法．首先确定装配几何约束图上的闭环，然后对该闭环利
【机 构】
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清华大学软件学院,清华大学计算机科学与技术系,信息系统安全教育部重点实验室,清华信息科学与技术国家实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(60625202,60533070,90715043);国家“九七三”重点基础研究发展规划项目(2002CB312106);国家“八六三”高技术研究发展计划(2007AA040401);高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金(200342);霍英东教育基金会(111070)
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分析了一种可以拆分为等价的开环约束的装配闭环约束问题．给出了等价性的定义，并提出一种该类闭环约束拆分为等价开环约束的方法．首先确定装配几何约束图上的闭环，然后对该闭环利用自由度归约加扰动判定是否从某一条边拆开．该方法能够较好的简化CAD软件中用户添加的装配约束，避免了因闭环约束造成的求解复杂度增加的情况，同时可以更好的表达实际装配的过程．
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