装配约束推理相关论文
以基本几何约束组合统一表达装配约束,为提高求解效率,研究了姿态约束和位置约束的可解耦情况下位置约束的解析求解.将基本位置约......
分析了装配姿态约束和位置约束的可解耦性,提出求解姿态约束的球面几何和球面机构法.将姿态约束的组合分为可操作和不可操作的情形......
分析了一种可以拆分为等价的开环约束的装配闭环约束问题．给出了等价性的定义，并提出一种该类闭环约束拆分为等价开环约束的方法．首先......
