基于AVR单片机的两轮自平衡小车设计

来源 :河南工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:runnerups
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利用Matlab对两轮自平衡小车的控制系统进行仿真,确定算法的可行性.采用角速度传感器组建陀螺仪系统,通过AVR mega8单片机完成对其信号的采集与计算,并向电机驱动器发送信号去执行相应的动作,从而实现小车的动态平衡功能.
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