【摘 要】
:
多传感器数据融合系统能否准确掌握传感器的实际探测精度,对数据关联的参数选择、合成算法的权重分配等非常重要,对融合性能影响很大。然而,在目标位置真值未知的情况下,传感
论文部分内容阅读
多传感器数据融合系统能否准确掌握传感器的实际探测精度,对数据关联的参数选择、合成算法的权重分配等非常重要,对融合性能影响很大。然而,在目标位置真值未知的情况下,传感器难以依据自身的探测信息准确评估其探测精度。论文基于多传感器对共同目标探测信息的内在冗余性,提出了一种传感器精度在线估计方法,以统计矢量服从正态分布的水平评估为基础构造参数适应度函数,利用遗传算法估计传感器精度参数,并进行了仿真实验。结果表明,所提方法能够有效地估计多平台下的多传感器精度,随着传感器对目标测量数据的增多,传感器精度参数估计的准确
其他文献
<正> 本刊讯:全国省、市、自治区公共图书馆工作跃进大会于三月廿五日上午闭幕,闭幕时由文化部夏衍副部长作了总结报告。夏衍副部长在总结报告中首先对会议估价说:这次大会是反浪费、反保守大会,是图书馆社会主义竞赛的工作跃进大会。经过几天的热烈讨论和互相竞赛,大大地鼓起了我们的干劲。在会议中,大家提出了许多节约人力、物力、改进工作
随着信息技术的不断发展,计算机应用技术逐渐得到了普及,它不仅方便了人们的生活,同时还大大改善了人们的工作水平。因此,越来越多的企业都进行了不同程度的信息化改革,期望
结构抗震可靠性的分析一般即采用动力可靠度的研究方法进行。本文提出了进行结构抗震可靠度分析与计算的一种新方法,即基于破坏指标界限值的结构抗震可靠度分析方法。该方法在
在广东省龙川县龙母镇的藕塘村,村民胡春茂利用水塘不养鱼,却养起了水蛇。水蛇,又叫红点锦蛇,俗称水长虫、白线蛇,是指游蛇科游蛇属动物及类似的蛇类,主要包括中华水蛇和铅色水蛇两个品种。胡春茂养殖的水蛇属于中华水蛇,属水陆两栖,一般体表有黑斑,背部有条纹,在他那个不到两亩地的池塘里就养了上千斤的水蛇。据胡春茂介绍,出生一年的水蛇个头儿一般能达到100克左右,而养殖两年以上的水蛇可达1千克左右,它们不仅牙
文章分析了研究智慧物流信息传输问题的必要性,基于埃奇沃思模型图思考探究了智慧物流信息传输需求目标的动态发展根由。借鉴系统工程思想,构建了基于功能模拟的智慧物流信息