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基于双目立体视觉传感器三维测量模型和空间坐标变换原理,采用最小二乘冗余算法,讨论了双摄像机测量空间三维点坐标的基本原理,建立了视觉测量系统的非线性测量方程。通过实验验证了双摄像机光笔式三维坐标视觉测量系统建立的可行性。
双摄像机光笔式三维坐标测量系统研究
【摘 要】
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基于双目立体视觉传感器三维测量模型和空间坐标变换原理,采用最小二乘冗余算法,讨论了双摄像机测量空间三维点坐标的基本原理,建立了视觉测量系统的非线性测量方程。通过实验验证了双摄像机光笔式三维坐标视觉测量系统建立的可行性。
【机 构】
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中国一航北京长城计量测试技术研究所
【出 处】
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计测技术
【发表日期】
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2009年01期
【基金项目】
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航空科学基金资助项目（2006ZD44004）
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