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根据结结构光视觉传感器测量数据的分布特点，提出了一种工于特征线框的线我视觉传感器测量数据的分割与建模方法。首先在每条激光线扫描曲线上提取不连续的角点特征，然后经这扫描线之间角点特征的跟踪、匹配与连接构成特征线框。并以特征线框为依据，对测量数据进行分割，形成具有单一表面特性的区域数据。最后分割数据作规则化风格处理后，在ＣＡＤ软件Ｉ－ＤＥＡＳ中建立了ＣＡＤ模型。应用实例表明本文提出数据分割与建模方法是