【摘 要】
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针对大规模任务分配问题，为了提高任务分配的效率和合理性，提出了基于任务依赖关系和ISODA-TA算法相结合的任务分组方法。在任务分组基础上，从无人机负载均衡的角度出发，提出了基
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针对大规模任务分配问题，为了提高任务分配的效率和合理性，提出了基于任务依赖关系和ISODA-TA算法相结合的任务分组方法。在任务分组基础上，从无人机负载均衡的角度出发，提出了基于资源福利的任务组级粗粒度任务分配方法，结合粒子群算法提出了任务组内的细粒度任务分配算法。通过实验仿真验证所提方法有效，且性能和灵活性较普通任务分配算法有较大的优势。
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