【摘 要】
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在无线传感器网络中，针对网络节点能耗与数据收集延迟中找到一个折中的问题，即在给定转发跳数的情况下，研究如何从节点集合中选取部分节点作为停靠节点，使得移动节点访问这些停靠
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在无线传感器网络中，针对网络节点能耗与数据收集延迟中找到一个折中的问题，即在给定转发跳数的情况下，研究如何从节点集合中选取部分节点作为停靠节点，使得移动节点访问这些停靠节点所在位置收集数据时其路径长度最短的问题，提出基于移动节点数据收集路径规划的整数线性规划模型。该模型充分考虑危险场景下WSN不同类型的实际应用，通过设定转发跳数，可以满足不同类型实际应用场景的要求，并寻求一个最优解。
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