论文部分内容阅读
鉴于水下机器人的传统声学传感器易受海洋噪声的影响,提出了一种光学视觉的水下机器人传感方案.并采用4核DSP并行处理的架构方式解决了大量图像数据实时处理的难题.文中给出了相应的硬件构成与有关的实验数据,实验结果表明,该硬件平台能够满足水下机器人视觉系统的要求.
基于4核DSP的水下机器人视觉传感器设计
【摘 要】
：
鉴于水下机器人的传统声学传感器易受海洋噪声的影响,提出了一种光学视觉的水下机器人传感方案.并采用4核DSP并行处理的架构方式解决了大量图像数据实时处理的难题.文中给出
【机 构】
：
河南师范大学电子信息工程系
【出 处】
：
河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2011年1期
其他文献
目的观察阿尼西坦对缺血再灌注脑损伤小鼠学习记忆功能的影响.方法48只小鼠随机分为正常对照组、假手术组、模型组及阿尼西坦给药组,每组12只.阿尼西坦组灌胃阿尼西坦0.5 ml/
目的观察超短波并音频电综合治疗慢性盆腔炎的临床疗效.方法 183例确诊为慢性盆腔炎的门诊患者随机分为超短波治疗组(A组,80例)和超短波并音频电治疗组(B组,103例)进行对照观
在覆盖S-粗糙集模型的基础上,给出了变精度覆盖S-粗糙集模型及其有关性质.即：（1）XβCβ（X）;（2）覆盖上（下）近似算子相对分类误差β具有单调性,β覆盖边界域相对分类误差β也具有单调
目的探讨Schwann细胞与筋膜共同培养的方法,为神经缺损修复提供实验基础.方法将Schwann细胞与筋膜共同培养,免疫组织化学双染、相差显微镜连续观察及间接免疫荧光染色显示Sch
在几何分布可靠度的先验分布为幂分布时，分别在平方损失函数和熵损失函数的情况下，给出了可靠度的经验Bayes估计，并且证明了θ的Bayes解的唯一性．最后，通过实例验证了几类估计的优
目的探讨早期康复对脊髓损伤患者步行能力的影响及运动和感觉功能与步行能力之间的相关性.方法对47例脊髓损伤患者给予综合康复治疗,在入院时和治疗过程中根据美国脊髓损伤学