【摘 要】
：
Instead of establishing mathematical hydraulic system models from physical laws usually done with the problems of complex modelling processes,low reliability an
【机 构】
：
School of Mechanical & Electronic Engineering,Engineering Department
论文部分内容阅读
Instead of establishing mathematical hydraulic system models from physical laws usually done with the problems of complex modelling processes,low reliability and practicality caused by large uncertainties,a novel modelling method for a highly nonlinear system of a hydraulic excavator is presented.Based on the data collected in the excavators arms driving experiments,a data-based excavator dynamic model using Simplified Refined Instrumental Variable(SRIV)identification and estimation algorithms is established.The validity of the proposed data-based model is indirectly demonstrated by the performance of computer simulation and the real machine motion control experiments.
其他文献
目的 针对老年真菌性肺炎的特点制定护理对策,提高治愈率.方法 采用心理护理、一般护理、药物护理、健康教育等护理方法.结果 采用综合护理方法,提高治愈率.结论 老年真菌性
帕金森病是一种常见于中老年人的神经系统变性疾病,主要表现为静止性震颤、僵直、行动迟缓,常伴有自主神经功能紊乱症状,抑郁、焦虑等情感障碍及认识改变[1].自2007年以来,我
总结了工作面支护设备DWXT28型排气式单体液压支柱在山西大同轩岗矿务局刘家梁煤矿2138-1工作面2.8m煤层使用的经验。介绍了该新型设备的安全性能与技术特征,通过对比分析,指
在作为中国自有知识产权的3G技术标准、作为被ITU所确定的三大主流标准之一的TD-SCDMA,由于其具有性能好、频谱利用率高、网络规划简单、覆盖范围广、建设和维护成本低,及在
以支架与围岩相互作用关系为理论依据介绍了大倾角综放工作面支架选型,并通过数值模拟的方法对大倾角综放工作面支架工作阻力进行了确定。
Taking the interaction between
介绍了抽水蓄能机组低频保护的概念及国内外抽水蓄能机组低频保护整定的原则,在分析对比该原则的基础上,以宝泉抽水蓄能电站低频保护整定为例,介绍了抽水蓄能机组低频保护整
刀具磨损是机械加工刀具常见的失效形式,高速钢刀具是最常用的切削刀具,为了提高刀具的耐磨性,采用化学复合镀方法,以高速钢为基体材料、Ni-W-P为基质合金、添加耐磨微粒α-A
本文针对中学物理的特点,提出"观察、思维、实验、迁移"的学习方法,并举例说明了具体要求.
目的:探讨超声在膀胱破裂检查中的应用价值。方法:当下腹部受到暴力打击或挤压,B超检查膀胱不充盈时应用导尿注水试验法,通过B超动态观察膀胱变化。结果:可见膀胱无回声区增
介绍了双面酚醛胶纸的技术性能,通过生产性验证,为采用双面酚醛胶纸制作绝缘层压件的工艺生产,提供了可行性依据.