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“真不敢相信我们是在剧场里。”泰国观众Suda抹掉头发上粘着的水珠，扭头对邻座说。
这是她第一次在武汉观看“汉秀”。这是万达集团和弗兰克·德贡娱乐集团合作的舞台节目，融合了音乐、舞蹈、杂技、高空跳水、特技动作等多种表演。
10分钟前，Suda还以为这只是一场普通的舞台剧演出。灯光转暗后，她身下的椅子突然旋转起来。前排区域的座椅向左右转动打开，后排座椅则垂直降落，中央区域露出了一个巨大的蓝色水池。一个演员乘着摩托艇从水池中蹿出，向下喷射着水柱，凭借着水的冲力高立在空中。细小的水花甚至飘溅到了前排观众的脸上。
“藏”在观众座位底下的水池是汉秀剧场最核心的舞台部分。它的深度将近10米，是全球最大的表演水池舞台，总储水量相当于4个奥运会标准游泳池。池内装有12个水中升降舞台。表演进行的过程中，导演会随时发出指令，命令这12个升降台以各种方式组合移动。
这些复杂的舞台运动的控制中枢是西门子公司最近研发的一款运动控制器。“调动一个台子很简单，但是12个台子同步，要求就会很高。为了追求舞台多样化的效果，有时候需要2到3个台子升起，其他不动，有时全都要升起。只有运动控制，才能够让舞台变化达到那么精细的水平。”西门子运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥对《第一财经周刊》说。
此前，中国大多数舞台使用的控制系统，是传统的可编程逻辑控制器（PLC）。PLC在控制机械运动时，只能在特定的某几个点上发挥作用。它需要接收实时信号，用逻辑算法计算位置，再通过传动器控制机械运动。而运动控制器能够实时掌握机械运动的完整曲线，运动控制的精确度相比PLC大大提高。
想想平时乘坐的电梯，就会更容易理解这两种技术。如果你乘坐电梯到达20楼，PLC和运动控制器会采取不同的方法来判断电梯是否应该减速。PLC需要根据收到的编码器的脉冲信号或减速开关，让电梯提前减速，低速运行到20层时，控制电梯停止。运动控制器则更聪明一些。它实现的是位置，而不是简单的速度控制，能够将电梯的运动轨迹实时记录在系统里。这意味着，不管你到了哪一个高度，运动控制器都能知道。它会根据实际的需求，自动将运行的速度放缓，形成一条平滑的减速曲线，能够很精地控制电梯到达20层，你甚至对这一切毫无感觉—直到看到电梯门打开。
“汉秀”的舞台上，演员和舞台机械经常需要相互配合。惊险的空中飞人表演中，男演员身上绑着威亚，单纯靠手臂的力量将女演员带向空中。他们飞翔的速度高达6米/秒，跨度达到几十米。而炫丽的飞翔表演背后，也是运动控制器和驱动系统操控着60多台单点吊机和12辆飞行小车在总长310米的高空轨道上穿梭运动的。
危险隐藏在人和机器的联动中。除了空中飞人，一些演员还要从高达28米的高台跃入水池舞台。由于水池中的12块小舞台都可以上下移动，如果落点发生偏差，演员很有可能掉落在水深不够的舞台发生意外。
而运动控制器将整个剧场的所有参与部分都连成一个运动网络，系统能够实时知道每个部分的即时位置，并指挥它们相互之间进行协调。假如飞行小车不幸从空中轨道上掉了下来，下方对应的水中舞台能够及时调整下沉，留出足够的水深，防止演员磕碰。
“我们可以将舞台的每个部分都看成是一个人。你在哪里，我在哪里，大家都能够随时知道。你准备好了，我才下来。所有的速度和位置信号都存储在运动控制器里，不需要像传统的控制器那样，要通过程序去存储和读取。”顾和祥说。
3块巨型屏幕是汉秀剧场中另一个引人注目的部分。配合“汉秀”的表演内容，3块大屏幕会不停呈现着各种翻转角度，并变换在舞台的各种位置—时而落地成为背景墙，时而悬空成为布景屏，时而翻转成为天花板。在极限情况下，大屏幕能够直线推进28米，迅速从舞台背后移动到观众面前。
很难想象，这3块屏幕，每块面积超过70平方米，重约8吨。让这些庞然大物变灵活的同样是运动控制器技术。每块屏幕后面都有一只巨型机械手臂在操控。一套机械手臂拥有6个关节，由12个电机和2个液压缸组成的14个机械轴驱动。
对于舞台调试的技术人员来说，准确操控每块大屏幕还不算太困难，最大的麻烦在于如何实现3块大屏幕的协调配合。每块屏幕的机械手臂由14个机械轴驱动，操控3块屏幕就意味着要同时协调42个机械轴。由于屏幕是长方形，竖着放上下长，左右短，同时旋转的时候容易发生错位。如果屏幕不慎发生碰撞，不但演出会中断，还可能危及演员的生命。
运动控制器对这个问题也有解决的办法。屏幕需要旋转时，软件系统会实时计算屏幕应该旋转多少角度，错位多少。在特定的空间区域，软件系统将不允许它们旋转。这个方法在工程学上拥有一个专业名称，叫做“空间互锁”，即相互锁定。这意味着，运动控制器同样能够实时知道每块屏幕在什么地方。
让日益复杂而炫目的大型演出变得更可控，或许是每一个舞台导演的理想。不过，运动控制器要在舞台上使用，需要专业人员调试，对他们的技能水平要求比较高。培养技术人员不仅要耗费很长时间，也需要建立专业的培训体系，所以目前在中国，它的应用并不多。
“舞台就是要有美的感觉。运动控制器会很容易地将舞台的机械运动转化成灵活的运动控制曲线，其同步性、协调性、跟随性、动态性都更好。”它俨然发挥着一位舞台导演的作用。在顾和祥看来，未来，中小型舞台终将被运动控制占领。
这是她第一次在武汉观看“汉秀”。这是万达集团和弗兰克·德贡娱乐集团合作的舞台节目，融合了音乐、舞蹈、杂技、高空跳水、特技动作等多种表演。
10分钟前，Suda还以为这只是一场普通的舞台剧演出。灯光转暗后，她身下的椅子突然旋转起来。前排区域的座椅向左右转动打开，后排座椅则垂直降落，中央区域露出了一个巨大的蓝色水池。一个演员乘着摩托艇从水池中蹿出，向下喷射着水柱，凭借着水的冲力高立在空中。细小的水花甚至飘溅到了前排观众的脸上。
“藏”在观众座位底下的水池是汉秀剧场最核心的舞台部分。它的深度将近10米，是全球最大的表演水池舞台，总储水量相当于4个奥运会标准游泳池。池内装有12个水中升降舞台。表演进行的过程中，导演会随时发出指令，命令这12个升降台以各种方式组合移动。
这些复杂的舞台运动的控制中枢是西门子公司最近研发的一款运动控制器。“调动一个台子很简单，但是12个台子同步，要求就会很高。为了追求舞台多样化的效果，有时候需要2到3个台子升起，其他不动，有时全都要升起。只有运动控制，才能够让舞台变化达到那么精细的水平。”西门子运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥对《第一财经周刊》说。
此前，中国大多数舞台使用的控制系统，是传统的可编程逻辑控制器（PLC）。PLC在控制机械运动时，只能在特定的某几个点上发挥作用。它需要接收实时信号，用逻辑算法计算位置，再通过传动器控制机械运动。而运动控制器能够实时掌握机械运动的完整曲线，运动控制的精确度相比PLC大大提高。
想想平时乘坐的电梯，就会更容易理解这两种技术。如果你乘坐电梯到达20楼，PLC和运动控制器会采取不同的方法来判断电梯是否应该减速。PLC需要根据收到的编码器的脉冲信号或减速开关，让电梯提前减速，低速运行到20层时，控制电梯停止。运动控制器则更聪明一些。它实现的是位置，而不是简单的速度控制，能够将电梯的运动轨迹实时记录在系统里。这意味着，不管你到了哪一个高度，运动控制器都能知道。它会根据实际的需求，自动将运行的速度放缓，形成一条平滑的减速曲线，能够很精地控制电梯到达20层，你甚至对这一切毫无感觉—直到看到电梯门打开。
“汉秀”的舞台上，演员和舞台机械经常需要相互配合。惊险的空中飞人表演中，男演员身上绑着威亚，单纯靠手臂的力量将女演员带向空中。他们飞翔的速度高达6米/秒，跨度达到几十米。而炫丽的飞翔表演背后，也是运动控制器和驱动系统操控着60多台单点吊机和12辆飞行小车在总长310米的高空轨道上穿梭运动的。
危险隐藏在人和机器的联动中。除了空中飞人，一些演员还要从高达28米的高台跃入水池舞台。由于水池中的12块小舞台都可以上下移动，如果落点发生偏差，演员很有可能掉落在水深不够的舞台发生意外。
而运动控制器将整个剧场的所有参与部分都连成一个运动网络，系统能够实时知道每个部分的即时位置，并指挥它们相互之间进行协调。假如飞行小车不幸从空中轨道上掉了下来，下方对应的水中舞台能够及时调整下沉，留出足够的水深，防止演员磕碰。
“我们可以将舞台的每个部分都看成是一个人。你在哪里，我在哪里，大家都能够随时知道。你准备好了，我才下来。所有的速度和位置信号都存储在运动控制器里，不需要像传统的控制器那样，要通过程序去存储和读取。”顾和祥说。
3块巨型屏幕是汉秀剧场中另一个引人注目的部分。配合“汉秀”的表演内容，3块大屏幕会不停呈现着各种翻转角度，并变换在舞台的各种位置—时而落地成为背景墙，时而悬空成为布景屏，时而翻转成为天花板。在极限情况下，大屏幕能够直线推进28米，迅速从舞台背后移动到观众面前。
很难想象，这3块屏幕，每块面积超过70平方米，重约8吨。让这些庞然大物变灵活的同样是运动控制器技术。每块屏幕后面都有一只巨型机械手臂在操控。一套机械手臂拥有6个关节，由12个电机和2个液压缸组成的14个机械轴驱动。
对于舞台调试的技术人员来说，准确操控每块大屏幕还不算太困难，最大的麻烦在于如何实现3块大屏幕的协调配合。每块屏幕的机械手臂由14个机械轴驱动，操控3块屏幕就意味着要同时协调42个机械轴。由于屏幕是长方形，竖着放上下长，左右短，同时旋转的时候容易发生错位。如果屏幕不慎发生碰撞，不但演出会中断，还可能危及演员的生命。
运动控制器对这个问题也有解决的办法。屏幕需要旋转时，软件系统会实时计算屏幕应该旋转多少角度，错位多少。在特定的空间区域，软件系统将不允许它们旋转。这个方法在工程学上拥有一个专业名称，叫做“空间互锁”，即相互锁定。这意味着，运动控制器同样能够实时知道每块屏幕在什么地方。
让日益复杂而炫目的大型演出变得更可控，或许是每一个舞台导演的理想。不过，运动控制器要在舞台上使用，需要专业人员调试，对他们的技能水平要求比较高。培养技术人员不仅要耗费很长时间，也需要建立专业的培训体系，所以目前在中国，它的应用并不多。
“舞台就是要有美的感觉。运动控制器会很容易地将舞台的机械运动转化成灵活的运动控制曲线，其同步性、协调性、跟随性、动态性都更好。”它俨然发挥着一位舞台导演的作用。在顾和祥看来，未来，中小型舞台终将被运动控制占领。