论文部分内容阅读
步进电机控制系统运行过程中,传统的加速曲线由于存在突变的加速容易导致步进电机发生失步,对电机的精度控制与位置控制造成不良影响.以S型加减速算法控制电机为例,分析了S型加减速算法并进行了改善,改善后的S型加减速算法在控制步进电机的运行中速度变化均匀、过渡顺滑,在精度控制与位置控制中有良好的效果.
步进电机S型加减速算法改善研究
【摘 要】
：
步进电机控制系统运行过程中,传统的加速曲线由于存在突变的加速容易导致步进电机发生失步,对电机的精度控制与位置控制造成不良影响.以S型加减速算法控制电机为例,分析了S型加减速算法并进行了改善,改善后的S型加减速算法在控制步进电机的运行中速度变化均匀、过渡顺滑,在精度控制与位置控制中有良好的效果.
【机 构】
：
惠州城市职业学院机电学院,广东 惠州 516025
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2021年6期
其他文献
本文首先研究分布式光伏接入配电网前后电网电压的变化,得出了光伏发电接入后将使线路电压升高,且线路某点电压变化趋势与该点后所有负荷大小和光伏发电出力有直接关系的结论,探讨了影响电压变化的各种因素,如光伏出力大小、接入位置等.并提出了保证电压偏差要求需要采取的措施.
目的 探讨颅骨修补术后钛网外露的临床特点及手术疗效.方法 回顾性分析解放军总医院第三医学中心神经外科自2011年7月至2019年6月收治的20例行颅骨修补术后钛网外露的患者,其中临床表现为切口处钛网外露者14例,皮瓣中心处钛网外露者4例,鼻根部外露者2例.所有患者行钛网去除+皮瓣移植术进行治疗,并观察手术疗效.结果 20例患者中7例钛网部分切除,13例钛网完全去除.术后随访3～24个月,均未复发.结论 钛网外露是颅骨修补术后常见的并发症,早期预防和治疗可减少此类并发症的发生.钛网切除+皮瓣移植是治疗钛网外
脊髓损伤(SCI)是脊髓在外部因素的作用下完整性遭到破坏而出现机体以下的运动、感觉和自主神经功能暂时或永久的丧失.外泌体是细胞自身分泌的一种直径40～100 nm的细胞外囊泡,能够作为运输载体参与免疫反应中的细胞间信号转导,有效减少脊髓神经细胞损伤.目前免疫细胞以及外泌体在SCI中的具体作用和对后续炎症影响的机制仍不明确.本文旨在探索SCI后免疫细胞与外泌体的神经免疫调控的机制及新的治疗靶点以及改善预后的新方案.