【摘 要】
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在介绍永磁偏置径向-轴向三自由度混合磁轴承结构及悬浮力产生原理的基础上,阐述了三自由度混合磁轴承数字控制系统的工作原理,讨论了以定点数字信号处理器TMS320LF2407为核
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在介绍永磁偏置径向-轴向三自由度混合磁轴承结构及悬浮力产生原理的基础上,阐述了三自由度混合磁轴承数字控制系统的工作原理,讨论了以定点数字信号处理器TMS320LF2407为核心的数字控制系统硬件构成及软件设计.控制器控制策略选取抗积分饱和与微分突变的PID控制规律,用汇编语言编制了相应的数控软件.基于TDS2407EA评估板,采用自主编制的数控软件,实现了三自由度混合磁轴承稳定工作.研究表明,以TMS320LF2407为核心的数字控制系统不仅能够满足高速磁轴承控制器的要求,而且易于实现各种先进的控制策略.
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