摩擦力补偿相关论文
本课题来源于与某单位的合作项目,项目要求研制一种用于小型激光武器系统的机载光电平台。在光电平台的各项指标中,视轴稳定跟踪精......
悬挂系统对应急救援车辆的行驶平顺性具有重要影响,但目前主动悬挂系统的研究主要在寻求更有效的控制策略上,忽略了作动器摩擦力对......
伺服系统中由于摩擦等非线性引起的爬行，跟踪误差等现象已经成为阻碍系统性能提高的瓶颈之一，因此对其实施有效补偿以消除这些影响在......
本文以电液伺服系统的两类常用执行机构——阀控非对称缸和阀控对称缸为研究对象,分析了液压缸的摩擦力对电液伺服系统的影响,提出......
国内外脑中风的发病率、致死率居高不下。随着经济的发展,现代医疗水平得到很大的提高,脑中风的死亡率得以减小。脑中风患者幸存后......
伺服系统中的摩擦力严重影响着执行机构的运动控制精度,因此开展摩擦力补偿的研究,对于提高伺服系统动静态性能具有重要的理论价值......
本文结合国家自然科学基金项目“仿人多指手的多维指尖力感知和同步控制”(课题编号51175106),对仿人多指手的逆运动学和协同运动......
军事、航天、核工业等领域已成为发达国家竞相发展的战略目标,其外部作业环境具有危险性大、复杂多变、非结构化、作业空间狭小等......
针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了......
为了进一步补偿摩擦力改善光电平台稳定精度,在经典控制方法的基础上提出一种基于摩擦模型的新型补偿方案。首先,分析传统方法抑制......
在高精度伺服系统中，摩擦力是影响其低速性能的关键因索。介绍了LIP摩擦模型的特性及其数学描述．基于该模型提出了一种前馈摩擦力补......
针对直线电机驱动进给系统跟踪小幅往复轨迹时，摩擦力造成较大的跟踪误差这个问题，开展摩擦力补偿研究。通过对不同位移幅值的往复运......
针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的......
本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法,实验结果表明该控制......
针对伺服系统中非线性摩擦力的影响，提出了一种基于BP神经网络的摩擦力补偿。通过神经网络的学习，可以改变PID的参数，从而达到对摩擦......
在比例积分（proportional integral,PI）控制器的基础上,采用模型参考自适应（MRAC）方法进行了摩擦力的自适应补偿研究.采用“库仑”摩擦......
介绍了一种由双边直线电机驱动的H型精密定位平台，为了减小运动平台的速度跟随误差和定位误差，研究了该精密定位系统的摩擦建模和补......
针对模糊控制比例方向阀控缸系统存在的稳态误差问题，在分析气缸摩擦力的基础上，提出以压力反馈加摩擦力补偿的办法设计模糊／PPF控制......
气动比例位置控制系统中，摩擦力是影响其定位精度的一个关键因素。采用在控制信号的变化率方向上叠加低幅高频脉冲信号的方法，运用BP......
1 引言受摩擦力的影响,机械定位系统在常规控制下出现稳态误差或极限环,不能满足定位精度要求.脉冲定位技术是目前解决机械定位系......
介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理,分析了拉各瑞(Lugre)摩擦力模型,给出了摩擦力模型的参数......
介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转液压伺服马达的工作原理,详细分析了拉各瑞(Lugre)摩擦力模型,给出了摩擦力模型的......
伺服控制系统中非线性摩擦力矩的干扰是影响系统性能提高的主要因素。为了减小摩擦力矩的影响，提出了基于扩展卡尔曼滤波器的状态观......
本文从液压伺服系统的原始机理模型出发,提出了一种非线性跟踪控制方法,并且利用Lyapunov函数对这种方法进行了证明.利用对系统参......
提出一个应用于非线性补偿的主从控制型的并联双模糊控制器。主控制器用来达到快速响应和一定的稳态精度。与主控制器并联的从控制......
探讨了比例阀摩擦力的产生机制,对气动比例系统叠加高频低幅颤振信号的摩擦力补偿机制进行了研究,并基于软件VC＋＋,LabVIEW和MATLAB开......
针对阀控缸系统的摩擦力对系统控制性能造成的不良影响，提出了一种新的减小摩擦力影响的补偿方法。首先分析发现比例阀的摩擦力是造......
在砂带磨削控制系统中，气缸的非线性摩擦力对系统控制性能造成不良影响。分析该摩擦力的特性和数学模型，提出一种新的摩擦力补偿方法......
针对气动比例阀的摩擦力是造成其死区的主要因素，分析了比例阀摩擦力的产生原因。根据振动对摩擦力的影响，对气动比例阀叠加高频低幅......
摩擦力是影响运动系统定位精度的主要因素之一.基于模型的摩擦力补偿是消除摩擦力的基本方法.文中在比例微分(PD)控制基础上,采用L......
随着控制理论、电子技术、机械制造技术及相关领域的发展和技术进步，高精度运动控制广泛地用于工业机器人、超精密机床和半导体等设......
燃气流量调节是固体火箭冲压发动机的一项关键技术,燃气流量能否调节决定了固体火箭冲压发动机的性能好坏及能否安全工作。随着对......
针对传统比例积分微分(PID)控制在摩擦力补偿时会产生极限环震荡的问题,提出在PID控制中的积分项上加泄漏的方法。在该方法中,消除......
码垛机被广泛地应用于粉煤灰砖压制成型后的码垛作业。伴随着制砖行业的日益发展以及制砖技术的日趋成熟,码垛机的应用也随之越来......
为了提高由直线电机驱动的精密定位系统的定位精度,建立了优化Stribeck摩擦模型,对摩擦力这一影响定位精度的主要因素进行补偿。首......
游隙是衡量关节轴承性能的重要指标之一。与普通轴承相比,关节轴承的游隙测量需要准确的检测载荷,即测试力。但是,当前测量关节轴......
飞机全电刹车是利用先进电子设备控制电机、驱动执行装置、实现飞机可靠制动的一种新型技术。相对于传统的液压刹车,无管路敷设和......
负载敏感比例多路阀具有结构紧凑、多执行机构负载实现独立控制、管路连接方便等优点，已经在工程机械液压系统领域得到了广泛的应用......
由于拥有多条运动链,并联机器人的机械结构要比传统的串联机器人复杂得多,这使得并联机器人的运动学和动力学关系都非常复杂,而多......
机载光电稳定平台以搭载的多通道光学载荷为获取信息的手段,同时又结合了航空载体的广域机动性,成为现代信息化战争中战场信息获取......
以电液伺服系统的常用执行机构——阀控非对称缸为研究对象,通过试验测得摩擦力数据,设计摩擦力在线观测器,基于结构不变性原理提......
因为具有功率-质量比大、清洁、结构简单、易维护等优点,气动同步技术在机器人、工业自动化和医疗机械等领域具有广泛的应用前景。......
作为一种先进的生产工具，机器人已经被广泛应用于多个领域。利用机器人不仅能够完成大量简单重复性工作，而且可以完成许多以前必须通......
汽车试验用驾驶机器人是用于汽车道路工况试验和在转鼓试验台上进行的汽车驾驶操纵性、经济性、动力性、耐久性、排放性能等试验的......
在设计高性能数控机床中,对于运动部件的辨识和精确建模是很重要的环节。在所有影响系统精度的因素中,摩擦力的存在是最主要的因素......
