【摘 要】
：
在实际飞行中,准确可靠的运动状态信息是无人机控制中必不可少的反馈信息。由于每种传感器都有自身的局限性,因此为了消除信息冗余,需要对多传感信息融合进行多层次多级别的信息自动处理,根据实际需求,为了消除惯导的累计误差问题,无人机可以与电子磁罗盘和GPS结合,利用MEMS AHRS/GNSS组合导航系统来求解导航信息,且通过户外实验已经证明了所设计系统的实际应用价值,可以满足民用领域的要求。
论文部分内容阅读
在实际飞行中,准确可靠的运动状态信息是无人机控制中必不可少的反馈信息。由于每种传感器都有自身的局限性,因此为了消除信息冗余,需要对多传感信息融合进行多层次多级别的信息自动处理,根据实际需求,为了消除惯导的累计误差问题,无人机可以与电子磁罗盘和GPS结合,利用MEMS AHRS/GNSS组合导航系统来求解导航信息,且通过户外实验已经证明了所设计系统的实际应用价值,可以满足民用领域的要求。
其他文献
无线区域网络的应用愈来愈普遍,为我们带来更多的便利的同时,信息安全的课题也愈来愈重要。本文主要讨论在801.11的无线区域网络中,当系统管理者采用了有线等效加密算法的后,仍可能会面临的各项可能攻击,导致资料的不完整或被窃取。最后再就目前所发展的各项信息安全技术中,系统管理者在建置一个无线区域网络时,可以采用的各种方法以提高信息安全提出建议,希望对系统管理者在面对信息安全的威胁时能有所助益。
论证教学是指让学生通过确立主张,运用多种证据进行论证和相互说服,从而达成学习目标的教学方式。近年来,论证教学在全球科学教育界受到广泛关注。通过对68篇相关的国际核心文献进行系统化的检索、筛选与编码,研究结果显示,已有的论证教学评价研究主要集中在开发评价工具和聚焦课程与教学的评价两个方面,这两方面又分为评价维度、评价工具、教师教学、学生学习、课程设计五个维度。最后,本文总结了论证教学评价研究的发展趋势,并对将来的相关研究提出了建议。
在Android安全领域,有多项恶意APP存在多种敏感行为操作。本论文基于动静态检测技术分析APP中的敏感行为的研究,并结合自动化测试技术实现自动化检测,可提高恶意APP检测效率和准确度。
以"六统一"暨"统一规划、统一设计、统一标准、统一建设、统一管理、统一运维"把原来分散在多部门的业务系统以业务数据应用采集、梳理为导向,以云计算、云存储、云安全等技术手段进行分析汇聚,打通信息孤岛,形成互联互通、数据共享、业务协同、统一高效的"互联网+"平台。为此,以系统化方式规划统筹网络安全建设,推进信息系统整合提升。着力于"统筹风险,精益安全,持续推进,人机共智"从四个方向进行系统安全能力建设
随着计算机科学和现代信息技术的不断发展,各行各业在发展的过程中加大了对数据的重视程度,通过对各种数据的收集、采集、积累和分析,使得数据被赋予了更多的经济价值和社会价值,大数据显示出了越来越重要的作用。在当前的大数据时代,如何做好数据的挖掘与数据的应用,是促进社会发展的关键。通过数据挖掘技术和应用,转变了传统的生活生产方式,极大推动了生产效率的提升。基于此,本文针对大数据和大数据时代的概念进行了概述
高校考务工作是教学管理工作的重要组成部分,直接影响高校教学结构改革及教学质量的提升。湖北文理学院现阶段使用的考务管理系统是通过采用SpringBoot框架的MVC模式,结合My SQL数据库,研究并开发的。笔者基于当前考务管理系统的应用情况,找出不足,提出需求分析,优化现有的考务管理系统,旨在规范考务管理工作水平,促进人才培养。
综合战术网(ITN)是美陆军战术互联网最新发展,是其任务指挥网络现代化建设的重要组成部分。简要介绍美陆军ITN的概况,着重阐述ITN建设方法、能力特点,以及对我军指挥信息系统建设的启示。
根据《新闻记者证管理办法》,我单位已对本年度申领记者证人员的资格进行了严格审核,现将领取新闻记者证人员名单进行公示,名单如下。
随着我国经济发展水平的不断提升,移动通讯技术快速发展。5G移动通信技术作为技术发展的产物,受到了人们的高度关注,智慧广电也成为了人们关注的热点话题。因此,在5G移动通信技术下对"智慧光电"网络建设的应用情况进行分析,对促进移动通讯网络良性目标的实现具有非常重要的推动意义。而且对5G移动通信技术进行研究和利用,是"智慧广电"网络建设未来发展的重要趋势。其对降低建设难度,提高建设效果,优化建设水平,推
2021年1月，教育部办公厅印发《关于加强中小学生手机管理工作的通知》，要求学校细化手机管理措施，做好家校沟通，形成家校协同育人合力。加强中小学生手机管理要求家长切实担负起教育监护责任，而在履行中小学生手机管理的家庭教育职责、促进子女身心健康成长方面，中华优秀传统文化中的经典教育智慧可以给当代家长提供很多启示。 首先，做好统筹规划，切实未雨绸缪。“凡事预则立，不预则废。”家长要带领子女明确人生理