【摘 要】
：
直接轮式驱动电动汽车为实现汽车转弯时的差动功能,不得不采用复杂的差动控制算法对左右驱动轮进行协调控制,以取代机械差速器.在分析汽车运动基本规律特别是差动原理的基础
论文部分内容阅读
直接轮式驱动电动汽车为实现汽车转弯时的差动功能,不得不采用复杂的差动控制算法对左右驱动轮进行协调控制,以取代机械差速器.在分析汽车运动基本规律特别是差动原理的基础上,提出了一种新型直接轮式驱动控制系统,该系统主要由2台方波电流驱动的永磁无刷电机串联而成,避免了复杂的差动控制算法.对其原理和可行性进行了详细地分析和阐释.最后在Matlab/Simulink平台下对该系统进行了仿真分析,结果表明:该驱动控制系统完全能够实现机械差速器功能,同时可直接利用电机控制的现有成果,从而降低了控制系统的复杂程度和设计费用
其他文献
介绍了多电机直流电气传动系统在钢丝绳卷扬提升中的应用.研究了多电机电气传动系统的结构及组成与配置,并对电气传动的控制进行了应用分析.对电气传动系统的关键点进行了分
针对电流控制逆变器供电的感应电机系统的特点,提出了不依赖于对象精确数学模型与参数的感应电机神经网络逆系统控制方法.由静态神经网络加积分器来构造感应电机的逆系统,并
目的：综述近5年雷火灸对膝骨关节炎疼痛改善及关节功能影响的临床研究，旨在为临床采用雷火灸治疗膝骨关节炎提供更客观、科学的理论依据。方法：以雷火灸、膝骨关节炎作为关键词
文章介绍了1种以PLC C200H为核心的铝板初轧机自动位置控制系统及其模糊控制器的设计方法,对传统的比例积分调节器和模糊控制器分别进行了理论分析和仿真研究,给出了系统的软
文章介绍了一种基于磁通观测器的CVS异步电机矢量控制系统,提出了磁通观测器的结构和电机解耦控制模型,用计算机仿真实验证实该控制系统动态特性良好,并对定转子电阻变化具有