【摘 要】
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为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动
【机 构】
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大连理工大学传感测控技术研究所,沈阳航空航天大学电子信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(50905022);中央高校基本科研业务费专项基金项目(DUT12LK21)
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为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果。仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信。
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