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为了对柴油发动机进行恒速控制,通过LabVIEW虚拟仪器软件不断的采集柴油机转速信号及供油拉杆位置传感器信号数据,并运用误差补偿PID算法对信号进行调理,进而控制供油拉杆的运动,从而实现了柴油发动机的恒速控制。从实际的控制效果可以看出,采用误差补偿PID调节的柴油发动机可以有效地使转速稳定在设定值范围内,控制效果显著。