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基于线性矩阵不等式（LMI）方法和凸组合技术，研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题。在每个子系统均不能镇定的情况下，利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法，分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件。针对参数不确定性的未知、时变、有界特点，设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略。最后，通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性。