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为了达到对转向系统控制转向轻便又不失路感的目的，通过对汽车电动助力转向系统进行力学分析，建立数学模型，提出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法。在大转矩时采用模糊PD控制，动态响应好，转向轻便，在小转矩是采用PD控制，控制精度高，不失路感。通过MATLAB进行仿真。研究结果表明，通过采用提出的控制策略即提高了系统的控制精度，又减小了系统的超调，缩短了调整时间，能获较理想的转向助力效果和良好的跟随性能。