基于人工势场的风管机器人避障方法

来源 :电子测量技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：syysyysyy1

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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郑来芳欧阳明华

【出处】

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电子测量技术

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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风管清扫机器人人工势场法路径规划自主避障

【基金项目】

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太原工业学院青年基金(2016LQ04)项目资助

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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