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提出了一个能源有效的对象跟踪方法(EETA,energy efficient tracking algorithm),引入了事件驱动的睡眠调度机制,保证实时跟踪的同时最大限度地降低网络能量消耗。将对象运动轨迹模型转化为感知节点状态判定问题,使分布式对象位置预测算法的计算复杂性降低到O(N)。同时采用改进的加权质心算法在O(N)时间内计算跟踪对象的精确位置。在64个传感器节点上实现了该系统,结果表明EETA方法可以有效节省系统能量,同时保证分布式跟踪系统实时性、高精度及低计算复杂性的要求。