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针对协同优化算法是多学科设计优化方法中应用最广、效果最好的MDO算法，但是在应用中存在计算困难的现状，分析了引起协同优化算法计算困难的原因，提出一种改良的协同优化算法——ICO多学科设计优化方法。改进学科一致性约束，增加系统级罚函数，采用快速肩动方法，较好地克服了协同优化算法存在计算困难的缺点。标准算例试验结果表明，ICO多学科设计方法能够有效提高算法的稳定性、可靠性和计算效率。