基于神经网络自适应PID的异步电动机定子磁场定向控制

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针对异步电动机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,提出了一种基于神经网络自适应PID控制器的异步电动机定子磁场定向解耦控制的新方法。采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与定子磁链间的解耦控制。同时为实现对异步电动机快速和精确控制,设计出用于异步电动机的神经网络自适应PID控制器,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重,实现自适应控制。实验结果表明:这种方法具有控制性能不受电机转子参数的影响,以及快速的转速和转矩响应的特点。
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