基于优化理论的机构综合方法研究

来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mmx1019

【摘要】

：

提出了将优化设计的思想应用于机构综合中,并据此开发出了相应的软件.现主要以平面四杆机构的9位置轨迹生成问题为例,介绍了机构综合的优化方法的实现:以杆长等9个参数为设计

【作者】

：

黄康汝艳田杰刘毅

【机构】

：

合肥工业大学

【出处】

：

中国制造业信息化

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

机构综合优化理论平面四杆机构惩罚函数法优化设计轨迹生成设计变量优化方法目标函数约束函数应用实例平方和方程组杆长 Mechanism S

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提出了将优化设计的思想应用于机构综合中,并据此开发出了相应的软件.现主要以平面四杆机构的9位置轨迹生成问题为例,介绍了机构综合的优化方法的实现:以杆长等9个参数为设计变量,以相应的方程组中9个方程的左式平方和最小为目标函数,以杆长能构成四杆机构等为约束函数,采用惩罚函数法进行编程求解.最后给出了一个应用实例,表明了方法的有效性.

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