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为充分利用人工神经网络处理非线性问题能力和PID控制器设计简单以及鲁棒性强的优点，设计了高性能控制器．通过对最小资源分配网络的裁剪策略进行改进，使改进的网络具有更加紧凑的结构；把改进的最小资源分配网络应用到神经网络自适应控制器中，同时结合神经网络自适应控制和PID控制，提出一种神经网络与PID相协调的自适应控制策略，并应用到对电站锅炉过热汽温的控制上．仿真结果表明，提出的控制算法与常规的控制算法相比具有更好的控制品质．