【摘 要】
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无人机飞行过程中需要对侦察图像进行实时持续监控,而目前视频图像与地理信息系统的分离显示,使得操纵员工作负荷重、效能低;对此,分析并提出了一种将侦察图像与三维地形实时
【机 构】
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北京航空航天大学电子与信息工程学院,北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
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无人机飞行过程中需要对侦察图像进行实时持续监控,而目前视频图像与地理信息系统的分离显示,使得操纵员工作负荷重、效能低;对此,分析并提出了一种将侦察图像与三维地形实时融合的优化方案,首先以OpenGL为渲染工具对侦察地形进行建模,然后将关键帧图像映射到相应的地形上,从而进行目标跟踪。以(25.85N,131.25E)周围区域为研究区域,实验结果表明,该系统具有较好的直观性,能够有效地提高无人机的侦察效率。
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