基于改进自适应无迹卡尔曼滤波的国产民机导航数据滤波算法

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：thskaoyan

【摘要】

：

针对国产民用飞机导航数据存在杂波不能准确测量的问题,提出一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive un-scented Kalman filter,AUKF)算法的导航数据滤波方法.将无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与改进Sage-Husa次优无偏极大后验噪声估计器结合构造出改进AUKF,有效解决了在模型不确定或干扰信号统计特性不完全得知的情况下,滤波精度低甚至发散的问题,同时与维纳滤波器和小波阈值法滤波效果进行对比.选择ARJ21飞机实际运行的高度、经度

【作者】

：

杨军利王立新钱宇刘瑜

【机构】

：

中国民用航空飞行学院飞行技术学院, 广汉618307

【出处】

：

科学技术与工程

【发表日期】

：

2021年35期

【关键词】

：

自适应无迹卡尔曼滤波 Sage-Husa算法维纳滤波器小波阈值法国产民用飞机

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