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随着半实物仿真系统的发展,基于Windows＋以太网的仿真模式不能满足仿真系统对实时性的要求,为达到提高仿真系统整体实时性的目的,采用了基于RTX＋反射内存网的模式,改进了仿真系统的运行平台和数据传输模式,改进了仿真设备的接入方式,规划了改进模式后的仿真框架,搭建了该模式下的示例工程。该系统的仿真步长可以达到1 ms以内,能够满足半实物仿真的需求。